week 16 教學軟體筆記 呂郁欣

week 16 教學軟體筆記 呂郁欣

1.VR 噴漆

Capturing Dynamic Textured Surfaces of Moving Targets

2.Project Tango Test in my Room

3.kinectfusion  名字叫做「KinectFusion」，顧名思義，就是用 Kinect（之前的介紹）來對拍攝到的現實場景做處理、並和虛擬物體作融合（Fusion）

    這個程式會去把目前抓到的深度資訊，重新建立出 3D 的模型出來；而當 Kinect 移動的時候，他則會連續性地追蹤 Kinect 的位置變化（6DOF、而且是不需要特徵點的方法）、並將新的資料結合到目前的模型裡；這些動作，都是使用 GPGPU 的技術、即時做到的。

TOF :TIME OF Flight 飛行時間

4.scanning the David

Q: 那戶外大型建築怎麼掃描?
A: 義大利有許多大型的雕像,可能5-10公尺高, "數位米開朗基羅計畫" 由跨國的團隊,把大型的雕像掃描起來。

5.
int xRes,yRes,zRes, bunny[][][], inside[][][], millis0;
float angleX=0, angleY=0, myScale=1;
void setup(){
  size(600,400,P3D);
  byte b[]=loadBytes("bunny40.mira");//("bunny80.mira");
  xRes=((b[8] &0x00FF)<<8)+(b[9] &0x00FF);
  yRes=((b[10]&0x00FF)<<8)+(b[11]&0x00FF);
  zRes=((b[12]&0x00FF)<<8)+(b[13]&0x00FF);
  myScale=0.3*width/float(xRes);
  bunny=new int[xRes][yRes][zRes]; inside=new int[xRes][yRes][zRes];
  for(int i=0;i<xRes*yRes*zRes;i++){
    int x=int(i/(yRes*zRes)), y=int(i/zRes)%yRes, z=i%zRes;
    bunny[x][y][z]=b[256+(xRes+yRes+zRes)*8+i];
  }
  for(int i=1;i<xRes-1;i++)
    for(int j=1;j<yRes-1;j++)
      for(int k=1;k<zRes-1;k++)
        if(bunny[i-1][j][k]!=0 && bunny[i+1][j][k]!=0 && bunny[i][j-1][k]!=0 && bunny[i][j+1][k]!=0
            && bunny[i][j][k-1]!=0 && bunny[i][j][k+1]!=0) inside[i][j][k]=1;
}
void draw(){
  println("fps: "+frameRate);
  background(128); noStroke();
  pointLight(128,255,128, width, height, height);
  directionalLight(30,30,30, 0,0,-1);
  directionalLight(40,40,40, 0,1,-1);
  translate(width/2,height/2,0);
  rotateX(-angleY);
  rotateY(angleX);
  rotateX(PI/2);
  scale(myScale);
  translate(-xRes,-yRes,-zRes);
  for(int i=0;i<xRes;i++){
    for(int j=0;j<yRes;j++){
      for(int k=0;k<zRes;k++){
        if(bunny[i][j][k]!=0 && inside[i][j][k]==0){
          pushMatrix();
          translate(2*i,2*j,2*k);
          box(2);
          popMatrix();
        }
      }
    }
  }
}
void mouseDragged(){
  angleX+=0.01*(mouseX-pmouseX);
  angleY+=0.01*(mouseY-pmouseY);
}