week16_20161229教學軟體設計_豐佳燕筆記

Voxxlr
http://www.voxxlr.com/

掃描

3D laser scanner

過去的laser

We finish scanning the David

用wii的手把做紅外線追蹤

用wii做低成本的電子白板

寫一個程式寫3D模型變成樂高的模式

加入「旋轉」指令

week16～曉瑀上課筆記

161229 week16

http://www.voxxlr.com/

int xRes,yRes,zRes, bunny[][][], inside[][][], millis0;
float angleX=0, angleY=0, myScale=1;
void setup(){
  size(600,400,P3D);
  byte b[]=loadBytes("bunny40.mira");//("bunny80.mira");
  xRes=((b[8] &0x00FF)<<8)+(b[9] &0x00FF);
  yRes=((b[10]&0x00FF)<<8)+(b[11]&0x00FF);
  zRes=((b[12]&0x00FF)<<8)+(b[13]&0x00FF);
  myScale=0.3*width/float(xRes);
  bunny=new int[xRes][yRes][zRes]; inside=new int[xRes][yRes][zRes];
  for(int i=0;i<xRes*yRes*zRes;i++){
    int x=int(i/(yRes*zRes)), y=int(i/zRes)%yRes, z=i%zRes;
    bunny[x][y][z]=b[256+(xRes+yRes+zRes)*8+i];
  }
  for(int i=1;i<xRes-1;i++)
    for(int j=1;j<yRes-1;j++)
      for(int k=1;k<zRes-1;k++)
        if(bunny[i-1][j][k]!=0 && bunny[i+1][j][k]!=0 && bunny[i][j-1][k]!=0 && bunny[i][j+1][k]!=0
            && bunny[i][j][k-1]!=0 && bunny[i][j][k+1]!=0) inside[i][j][k]=1;
}
void draw(){
  println("fps: "+frameRate);
  background(128); noStroke();
  pointLight(128,255,128, width, height, height);
  directionalLight(30,30,30, 0,0,-1);
  directionalLight(40,40,40, 0,1,-1);
  translate(width/2,height/2,0);
  rotateX(-angleY);
  rotateY(angleX);
  rotateX(PI/2);
  scale(myScale);
  translate(-xRes,-yRes,-zRes);
  for(int i=0;i<xRes;i++){
    for(int j=0;j<yRes;j++){
      for(int k=0;k<zRes;k++){
        if(bunny[i][j][k]!=0 && inside[i][j][k]==0){
          pushMatrix();
          translate(2*i,2*j,2*k);
          box(2);
          popMatrix();
        }
      }
    }
  }
}
void mouseDragged(){
  angleX+=0.01*(mouseX-pmouseX);
  angleY+=0.01*(mouseY-pmouseY);
}

記得將三個檔案都丟進程式碼中

根據滑鼠位置移動模型

PShape bunny;

void setup(){
  size(400,400,P3D);
  bunny= loadShape("rocket.obj");
}
void draw(){
  background(255,0,0);
  lights();
  translate(width/2, height/2);
  rotateY( radians(mouseY));
  rotateX( radians(mouseX));
  shape(bunny,0,0);
}

week 16 教學軟體筆記 呂郁欣

week 16 教學軟體筆記 呂郁欣

1.VR 噴漆

Capturing Dynamic Textured Surfaces of Moving Targets

2.Project Tango Test in my Room

3.kinectfusion  名字叫做「KinectFusion」，顧名思義，就是用 Kinect（之前的介紹）來對拍攝到的現實場景做處理、並和虛擬物體作融合（Fusion）

    這個程式會去把目前抓到的深度資訊，重新建立出 3D 的模型出來；而當 Kinect 移動的時候，他則會連續性地追蹤 Kinect 的位置變化（6DOF、而且是不需要特徵點的方法）、並將新的資料結合到目前的模型裡；這些動作，都是使用 GPGPU 的技術、即時做到的。

TOF :TIME OF Flight 飛行時間

4.scanning the David

Q: 那戶外大型建築怎麼掃描?
A: 義大利有許多大型的雕像,可能5-10公尺高, "數位米開朗基羅計畫" 由跨國的團隊,把大型的雕像掃描起來。

5.
int xRes,yRes,zRes, bunny[][][], inside[][][], millis0;
float angleX=0, angleY=0, myScale=1;
void setup(){
  size(600,400,P3D);
  byte b[]=loadBytes("bunny40.mira");//("bunny80.mira");
  xRes=((b[8] &0x00FF)<<8)+(b[9] &0x00FF);
  yRes=((b[10]&0x00FF)<<8)+(b[11]&0x00FF);
  zRes=((b[12]&0x00FF)<<8)+(b[13]&0x00FF);
  myScale=0.3*width/float(xRes);
  bunny=new int[xRes][yRes][zRes]; inside=new int[xRes][yRes][zRes];
  for(int i=0;i<xRes*yRes*zRes;i++){
    int x=int(i/(yRes*zRes)), y=int(i/zRes)%yRes, z=i%zRes;
    bunny[x][y][z]=b[256+(xRes+yRes+zRes)*8+i];
  }
  for(int i=1;i<xRes-1;i++)
    for(int j=1;j<yRes-1;j++)
      for(int k=1;k<zRes-1;k++)
        if(bunny[i-1][j][k]!=0 && bunny[i+1][j][k]!=0 && bunny[i][j-1][k]!=0 && bunny[i][j+1][k]!=0
            && bunny[i][j][k-1]!=0 && bunny[i][j][k+1]!=0) inside[i][j][k]=1;
}
void draw(){
  println("fps: "+frameRate);
  background(128); noStroke();
  pointLight(128,255,128, width, height, height);
  directionalLight(30,30,30, 0,0,-1);
  directionalLight(40,40,40, 0,1,-1);
  translate(width/2,height/2,0);
  rotateX(-angleY);
  rotateY(angleX);
  rotateX(PI/2);
  scale(myScale);
  translate(-xRes,-yRes,-zRes);
  for(int i=0;i<xRes;i++){
    for(int j=0;j<yRes;j++){
      for(int k=0;k<zRes;k++){
        if(bunny[i][j][k]!=0 && inside[i][j][k]==0){
          pushMatrix();
          translate(2*i,2*j,2*k);
          box(2);
          popMatrix();
        }
      }
    }
  }
}
void mouseDragged(){
  angleX+=0.01*(mouseX-pmouseX);
  angleY+=0.01*(mouseY-pmouseY);
}

許君平 1229 上課筆記

2016/12/29

1.3D掃描

*Voxxlr

http://www.voxxlr.com/

*Project Tango Test in my Room

https://www.youtube.com/watch?v=PMou8eIRzMk

*kinectfusion

https://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

*深度攝影機ToF Camera Noise of Kinect for Windows Ver.2.0

https://www.youtube.com/watch?v=CKuAqnwEjgM

*Q: 那戶外大型建築怎麼掃描?
A: 義大利有許多大型的雕像,可能5-10公尺高, "數位米開朗基羅計畫" 由跨國的團隊,把大型的雕像掃描起來。

https://graphics.stanford.edu/projects/mich/more-david/more-david.html

2.processing實作
*binvox
http://www.patrickmin.com/binvox/

int xRes,yRes,zRes, bunny[][][], inside[][][], millis0;

float angleX=0, angleY=0, myScale=1;

void setup(){

  size(600,400,P3D);

  byte b[]=loadBytes("bunny40.mira");//("bunny80.mira");

  xRes=((b[8] &0x00FF)<<8)+(b[9] &0x00FF);

  yRes=((b[10]&0x00FF)<<8)+(b[11]&0x00FF);

  zRes=((b[12]&0x00FF)<<8)+(b[13]&0x00FF);

  myScale=0.3*width/float(xRes);

  bunny=new int[xRes][yRes][zRes]; inside=new int[xRes][yRes][zRes];

  for(int i=0;i<xRes*yRes*zRes;i++){

    int x=int(i/(yRes*zRes)), y=int(i/zRes)%yRes, z=i%zRes;

    bunny[x][y][z]=b[256+(xRes+yRes+zRes)*8+i];

  }

  for(int i=1;i<xRes-1;i++)

    for(int j=1;j<yRes-1;j++)

      for(int k=1;k<zRes-1;k++)

        if(bunny[i-1][j][k]!=0 && bunny[i+1][j][k]!=0 && bunny[i][j-1][k]!=0 && bunny[i][j+1][k]!=0

            && bunny[i][j][k-1]!=0 && bunny[i][j][k+1]!=0) inside[i][j][k]=1;

}

void draw(){

  println("fps: "+frameRate);

  background(128); noStroke();

  pointLight(128,255,128, width, height, height);

  directionalLight(30,30,30, 0,0,-1);

  directionalLight(40,40,40, 0,1,-1); 

  translate(width/2,height/2,0);

  rotateX(-angleY);

  rotateY(angleX);

  rotateX(PI/2);

  scale(myScale);

  translate(-xRes,-yRes,-zRes);

  for(int i=0;i<xRes;i++){

    for(int j=0;j<yRes;j++){

      for(int k=0;k<zRes;k++){

        if(bunny[i][j][k]!=0 && inside[i][j][k]==0){

          pushMatrix();

          translate(2*i,2*j,2*k);

          box(2);

          popMatrix();

        }

      }

    }

  }

}

void mouseDragged(){

  angleX+=0.01*(mouseX-pmouseX);

  angleY+=0.01*(mouseY-pmouseY);

}

*火箭範例

*實作1

*實作2-加旋轉、打光

*可以隨著滑鼠旋轉

PShape bunny;

void setup(){

  size(400,400,P3D);

  bunny = loadShape("rocket.obj");

}

void draw(){

  background(255,0,0);

  lights();

  translate(width/2,height/2);

  rotateX(radians(mouseY));

  rotateY(radians(mouseX));

  shape(bunny,0,0);

}

60508013E_林子婷,Week16

105/12/29

1.Voxxlr
用平板掃描，可掃描大物件，製作3D影像
http://www.voxxlr.com/

2.KinectFusion

3. Time-of-Flight Camera

利用紅外線反射掃描，以每一個像素掃描

4.點線面掃描
(點)
利用機械手臂掃描
優點:較精準
缺點:較耗時、沒效率

(線)雷射光掃描
利用雷射光掃描曲線再組合
缺點:需要掃描很多面

(面)轉物體360度掃描

5.binvox/viewvox

把3D兔子變成樂高積木

int xRes,yRes,zRes, bunny[][][], inside[][][], millis0;

float angleX=0, angleY=0, myScale=1;

void setup(){

  size(600,400,P3D);

  byte b[]=loadBytes("bunny40.mira");//("bunny80.mira");

  xRes=((b[8] &0x00FF)<<8)+(b[9] &0x00FF);

  yRes=((b[10]&0x00FF)<<8)+(b[11]&0x00FF);

  zRes=((b[12]&0x00FF)<<8)+(b[13]&0x00FF);

  myScale=0.3*width/float(xRes);

  bunny=new int[xRes][yRes][zRes]; inside=new int[xRes][yRes][zRes];

  for(int i=0;i<xRes*yRes*zRes;i++){

    int x=int(i/(yRes*zRes)), y=int(i/zRes)%yRes, z=i%zRes;

    bunny[x][y][z]=b[256+(xRes+yRes+zRes)*8+i];

  }

  for(int i=1;i<xRes-1;i++)

    for(int j=1;j<yRes-1;j++)

      for(int k=1;k<zRes-1;k++)

        if(bunny[i-1][j][k]!=0 && bunny[i+1][j][k]!=0 && bunny[i][j-1][k]!=0 && bunny[i][j+1][k]!=0

            && bunny[i][j][k-1]!=0 && bunny[i][j][k+1]!=0) inside[i][j][k]=1;

}

void draw(){

  println("fps: "+frameRate);

  background(128); noStroke();

  pointLight(128,255,128, width, height, height);

  directionalLight(30,30,30, 0,0,-1);

  directionalLight(40,40,40, 0,1,-1); 

  translate(width/2,height/2,0);

  rotateX(-angleY);

  rotateY(angleX);

  rotateX(PI/2);

  scale(myScale);

  translate(-xRes,-yRes,-zRes);

  for(int i=0;i<xRes;i++){

    for(int j=0;j<yRes;j++){

      for(int k=0;k<zRes;k++){

        if(bunny[i][j][k]!=0 && inside[i][j][k]==0){

          pushMatrix();

          translate(2*i,2*j,2*k);

          box(2);

          popMatrix();

        }

      }

    }

  }

}

void mouseDragged(){

  angleX+=0.01*(mouseX-pmouseX);

  angleY+=0.01*(mouseY-pmouseY);

}

在程式碼內按Ctrl+K開啟火箭檔案資料夾
將三個檔案都拉進視窗

火箭

可根據滑鼠移動火箭方向

PShape bunny;

void setup(){
  size(400,400,P3D);
  bunny = loadShape("rocket.obj");
}
void draw(){
background(255,0,0);
lights();
translate(width/2,height/2);
rotateX(radians(mouseY));
rotateY(radians(mouseX));
shape(bunny,0,0);

}